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-0.2m, rate_profile: m_profile, rate_peak: 0.4mps) 相对车道1 m_profile: dynamics_shape = step m_side: lane_change_side = left m_profile: dynamics_shape
标签管理 新增标签 标签筛选 父主题： 场景管理
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题： API
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题： 标注服务
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题： 仿真服务
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题： 训练服务
算子管理 表1 算子管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询算子列表 GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list
标签管理 获取标签列表 创建标签 导入标签 获取标签导入模板 编辑标签 删除标签 父主题： API
算法管理 算法创建 算法详情 父主题： 仿真服务
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题： 仿真服务
side:m_side, rate_profile: m_profile, rate_peak: 0.3mps) lead_vehicle.change_speed(target: 0.2mps, rate_profile: m_sinusoidal, rate_peak:
true) lead_vehicle.change_speed(target: 20mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: 0.3mpss) serial: # act2 wait
ence:Ego) < 3s Ego.change_speed(target: 0.0mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: -0.3mpss) 触发条件（time_headway） 假设语句中涉及的两个实体entity都
Management，简称IAM）进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能，可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。 通过IAM，您可以在华为云账号中给员工创建IAM用户，并使用策略来控制IAM用户对华为云资源的访问范围，例如您的员工中有负责软件开发的人
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲
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