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代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
应用管理概述 应用管理是IoT边缘提供的边缘应用管理能力，通过将系统预置的应用或用户自定义的应用部署到边缘节点，可在边侧进行协议解析、数据处理、本地子系统集成等能力拓展。当前IoT边缘支持容器化部署和安装包部署的方式，您可以制作镜像上传到容器镜像服务(SWR)，也可以选择上传安装
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
String 边缘节点Id 最小长度：1 最大长度：64 instance_id String 实例ID。物理多租下各实例的唯一标识，一般华为云租户无需携带该参数，仅在物理多租场景下从管理面访问API时需要携带该参数。 最小长度：1 最大长度：36 product_id String
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
查数采连接子设备列表 功能介绍 查询数采连接下子设备列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-node
String 边缘节点Id 最小长度：1 最大长度：64 instance_id String 实例ID。物理多租下各实例的唯一标识，一般华为云租户无需携带该参数，仅在物理多租场景下从管理面访问API时需要携带该参数。 最小长度：1 最大长度：36 product_id String
节点概览 您可以查看边缘节点列表中节点状态及详细信息。在节点详情页，选择“节点概览”页签。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面。 图1 边缘节点列表 选择您的边缘节点，单击“节点名称”进入节点详情页。 图2 节点详细信息
查询数据源配置列表 功能介绍 查询数据源配置列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes/{e
修改节点下指定的外部实体信息 功能介绍 用户通过在指定边缘节点上修改指定外部实体的接入信息 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{proj
在指定节点上创建外部实体 功能介绍 用户通过在指定边缘节点上设置外部实体的接入信息 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project
查询点位表配置列表 功能介绍 查询点位表配置列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes/{e
Demo1 该Demo主要展示edge.h和edge_daemon.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge.h" #include "edge_daemon.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* * 描述：针对模块的命令的回调函数
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。
导入自定义业务应用配置模板 添加业务应用配置模板 业务应用配置模板是描述业务应用自定义配置项的元数据，应用配置包括基本配置项元数据、默认数据。当用户添加自定义应用时，可通过添加自定义应用配置模板完成元数据的定义。 应用数据源模板导入 数据源模板描述了数据源配置项的元数据，用户在配
制作镜像包或插件包 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 构建需要打包的项目 构建项目，此处示例，构建好的文件存放在目录 /home/ModuleSDK-Demo
计费说明 您在使用IoT边缘服务时，需要开通相关依赖的云服务，如“IoTDA设备接入服务”等，这些服务会单独计费，IoTDA计费请参考：IoTDA计费。 IoT边缘的运行引擎包含基础版、专业版，其中部署类型为KubeEdge的专业版节点依赖IEF管理，涉及IEF服务按应用实例数进
Demo2 该Demo主要展示edge_driver.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge_driver.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /** * 驱动Demo
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