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影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算
服务开通 前提准备 在服务开通前，您需要创建IAM用户并登录，以便后续在城市智能体控制台，进行服务授权，具体操作步骤如下： 注册华为账号，进行实名认证，且账号不能处于欠费或冻结状态。 登录统一身份认证控制台，单击“创建用户”。 图1 创建IAM用户 根据具体提示填写信息，信息设置成功后，单击“下一步”。
控制点导入 自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作台界面，左侧导航栏中选择“数据管理>空三都成功后的block”，进入“空三都成功后block”页面。 在“空三都成功后block”页面，选中多个需要合并的区块，单击“直接合并区块”。
城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产，主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等，分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。
点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据，生成更完整、更准确的环境模型。
模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。 堆体测量 稳定可靠 精度大幅度优于传统方案，长期稳定可靠。 云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件，多仓扩展无需复杂调试，新增设备联网即用。
在实景三维操作台界面，单击左上角的“工程>关闭工程”。 在“关闭工程”页签，单击关闭当前工程，出现弹窗单击确定。 图4 关闭工程 后续操作 创建好工程后，就可以导入数据了。 父主题： 实景三维建模
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