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操作步骤 创建边缘节点 准备数据源 部署边缘数采应用 设备建模&发放 OT数采配置 查看采集结果 （可选）点位拆分 （可选）点位计算 （可选）点位阈值 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
点位采集失败 点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 点位超出有效地址范围 坏点 父主题： 常见问题
下写数据类型与配置类型不匹配 现象描述： 下写失败，日志写数据报错mismatch data type。 问题排查： 下写数据类型应与配置数据类型相同，如配置为bool则只能有true或false两个值，下写123（int）则会导致此类错误，反之亦然。排查时根据报错信息找到对应点
连接状态变化回调接口，用于MQTT连接状态改变时的处理 表2 提供的类 类 说明 DcClient 数采客户端，用于开发数采驱动接入点位数据，驱动需实现相关回调函数 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
配置流程 图1 数据采集实施步骤 创建边缘网关（专业版），请参考 边缘节点。 创建产品，选择Other协议（自定义协议要用Other）。 设备建模，产品中添加自定义service和属性。 添加子设备，请参考设备接入边缘节点。 添加驱动应用，发布版本，请参考添加驱动应用。 边缘节点部署相应的驱动应用，请参考部署应用。
内部架构 表1 提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。
集成ModuleSDK(C#) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据采集 父主题： 插件侧开发
集成ModuleSDK(C) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据处理 ModuleSDK-C Demo展示 父主题： 插件侧开发
操作步骤 创建边缘节点 添加视频设备 视频预览 流媒体服务器搭建（可选） 监控视频数据推送（可选） 父主题： 基于IoT边缘实现视频数采（Onvif协议）
操作步骤 创建边缘节点 准备数据源 部署边缘数采应用 设备建模&发放 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）
集成ModuleSDK进行工业子系统接入 操作场景 代码解析 项目打包 制作镜像包 添加应用 注册节点 创建API 网关应用创建及绑定 添加数据端点 部署应用 使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
管理边缘节点 注册基础版节点 注册专业版节点 节点概览 应用模块 边缘设备 数采配置 数据配置 主备配置 远程维护 本地自治 删除边缘节点 重装边缘节点 启用TPM硬件加密
集成ModuleSDK(Java) 内部架构 开发指导 下载demo 集成ModuleSDK进行数据处理 集成ModuleSDK进行工业子系统接入 集成ModuleSDK进行协议转换 集成ModuleSDK进行OT数采 集成ModuleSDK进行进程应用的开发 父主题： 插件侧开发
SDK下载 资源包名 描述 语言版本 版本 下载路径 Module SDK Module SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，开发完成后，通过选择打包方式来决定是容器化部署还是进程化部署。 Java版 2.2.7.Release
内部架构 模块SDK用于开发运行在边缘节点中的应用，包括数据处理应用（简称应用，例如数据清洗）和协议驱动（简称驱动，例如EdgeAccess）。 图1 边缘设备接入和应用开发能力架构图 部署在边缘节点中的第三方应用和第三方驱动使用模块SDK进行开发。 图2 模块SDK调用流程图 基本调用流程如图2所示。
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
下写数据结果与预期不一致 现象描述： 下写数据为小数，写成功后发现下写值为整型。 问题排查： 排查配置对应点位时 ，数据类型是否为整型，若配置整型但下写小数，则会取整。 正确格式： 将对应配置修改为正确的对应参数。 父主题： 点位下写失败
Modbus设备与MQTT设备在数据上报流程有什么区别？ MQTT设备主动上报设备数据给边缘节点；Modbus设备数据上报由边缘节点周期性采集，采集周期由添加Modbus子设备时配置的“period”参数所指定。 父主题： 子设备管理
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
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