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0, "limit" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据仓库
全的HTTPS协议。 数据备份：支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。 权限最小化：临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循
结束绘制状态。 ESC 无 无 保存当页信息，勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S 表8 标注快捷键说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。
云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提示信息完成注册，详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题： 准备工作
环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记，用以场景识别并进行模型训练。 难例
续费）。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。 父主题： 购买开通Octopus服务
桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图1 创建2D图像参数
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，合规性，智能性，舒适性维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时的
其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 信息辅助系统激活（Information）检测 信息辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下六项功能: 倒车摄像头 环视摄像头 自动远光灯 驾驶员状态监测系统 抬头显示系统 夜视辅助系统 其实现逻辑与预警系统激活（Warni
"current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据集
各个云服务都提供了一些预置的“系统策略”供用户直接使用。如果预置的策略不能满足您的细粒度权限控制要求，则可以通过“自定义策略”来进行精细控制。请参考创建自定义策略。 如表1所示，包括了Octopus的所有系统权限。 表1 表1 Octopus系统策略 策略名称 描述 策略类别 角色/策略内容
查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统会记录Octopus的相关操作，且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标，选择区域。 在左侧导航栏中，单击“事件列表”，进入“事件列表”页面。
"item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回作业id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 作业管理
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建，运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag
评测脚本 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能，支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本
场景展示 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf（主车定位）、 object_array_v
用户组授权之前，请您了解用户组可以添加的Octopus权限，并结合实际需求进行选择，Octopus支持的系统权限，请参见：Octopus权限管理。如果您需要对除Octopus之外的其它服务授权，IAM支持服务的所有权限请参见系统权限。 示例流程 图1 为用户授权流程图 创建用户组并授权 在IAM控制台创建
Enum Lists side_left_right 用于修饰器lane。 side_left_right list ENUM_SIDE_LEFT_RIGHT = ("left", "right") left：在车道的左侧 right：在车道的右侧 distance_direction
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。支持的3D预标注类别如下： 目标检测：行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。 目标分割：Pedestrian（行人）、Bicycle（自行车）、Motorcycle（摩托车）、Truck（卡车）、Bus（公交车）
Tiff强度拉伸 点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果，对于不同的点云数据，需要进行不同强度值的拉伸，以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务，并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览
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