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2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改,示例参考如下: . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature 否 String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 响应参数 状态码: 201 表5 响应Body参数 参数 参数类型
String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值:0 缺省值:15000000 is_tag 否 Boolean 是否是标签,true:创建标签、false:创建分类 缺省值:true
否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature 否 String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 响应参数 状态码: 201 表6 响应Body参数 参数 参数类型
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。
keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it
f'{timestamp}.jpg' if file.is_file(): return np.fromfile(file, dtype='uint8') else: return None def _get_conn_map(rosbag_version:
)) return '\n called default func !\n {} \n'.format(str(data)) @app.route('/health', methods=['GET']) def healthy(): return "{\"status\":
请尝试重新上传或者联系运维人员 算子不存在 请检查算子是否存在 预处理失败 请尝试重启作业 获取实例资源异常 请检查运维配置是否正确 资源需求超出节点总量 请检查作业资源规格和节点资源总量 标签或自定义属性无效 请检查算子输出的标签或自定义属性是否正确 数据仓库ES操作异常 请尝试重新上传或者联系运维人员
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需
新建资源规格 octopus createResourceSpec 删除资源规格 octopus deleteResourceSpec 更新集群节点标签 octopus updateClusterNodeLabel 创建镜像仓库 octopus createImageRepo 创建镜像仓库版本
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供合规监管服务,包含合规室管理、数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景地图文件 PATCH https://{endp
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{endp
否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature 否 String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 响应参数 状态码: 201 表8 响应Body参数 参数 参数类型
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源
单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项