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调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
Destroy(); // 设置系统的基本参数 mPOICloud.SetParams(HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppConfig(), HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppEnv(), hostUrl); // 设置成功失败的回调监听
在“申请公测”页面填写公测申请表，勾选“同意《公测试用服务协议》”，并单击“申请公测”提交申请。 提交成功。 系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspe
videoTexture = Laya.Texture.create(this.videoTexture2D, 0, 0, imgData.width, imgData.height); this.video.texture = this.videoTexture;
ps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源： 视觉定位：自动定位和手动定位。 自动定位： 系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下，每隔1秒刷新一次定位，直到成功。定位成功状态下，每隔15秒刷新一次定位。您可根据实际需求设置刷新时间。
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
GetHTSystem().GetAppConfig(),HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppEnv(),hostUrl,mNaviProvider,mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts
nFocal: number) { return 2 * Math.atan(0.5 * nImageHeight / nFocal); } static radianToDegree(nRadian: number) { return nRadian / Math.PI *
message的不同取值，处理不同事件。 }); // 设置已知地图服务区域的GPS坐标 function setAreaGPSFun(gps) { return new Promise((resolve, reject) => { hwar.setAreaGPS(gps);
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订
账单管理”查看资源的费用账单，以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。KooMap的按需计费模式为按小时进行结算。
查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管
被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示，包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略 策略名称 描述 策略类别 策略内容 KooMap FullAccess KooMap的所有权限。 系统策略 KooMap FullAccess策略内容 KooMap FullAccess策略内容
参数解释： 空间坐标系统，x坐标。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 y 是 String 参数解释： 空间坐标系统，y坐标。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 z 是 String 参数解释： 空间坐标系统，z坐标。 约束限制：
按小时结算。 系统每小时会统计前一个小时费用，例如，在10:15结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。 AR地图全景建图云服务 按小时结算。 按照实际输入的轨迹长度（米）计费。例如，数据完成后，系统会对本次处理的实际处理数据量结算费用。 系统每小时会统计
已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chromium内核的浏览器（例如Edge）；Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。
云服务”操作列“退订”。 此退订方式的前提条件：左侧导航栏有“AR地图 > 服务概览”菜单。 在弹出的对话框中，单击“是”。 退订成功后，系统会删除已购买的服务资源，并停止计费，且左侧导航栏中该服务相关菜单不显示。 退订AR地图运行服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图运行服务
详情如图1所示。 图1 剩余量预警 套餐包剩余量消息提醒 设置套餐包剩余量预警成功后，当资源包剩余使用量达到预警阈值时，系统会给用户发送短信、邮件提醒。 系统同时支持电话语音通知提醒，该开关默认关闭，如用户需要该提醒方式，单击顶部菜单栏的，在“消息中心”选择“消息接收管理 > 语
本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM（UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束：宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。
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