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轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
略，具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理 数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接
基于开放的边缘计算架构，实现边缘智能算法更新、边缘管理规则更新和全局状态监控等能力。 经济部署 优化边缘感知计算单元部署间距与视频流数据本地计算闭环，降低云端传输带宽要求，部署费用整体降低50%。 引领标准 推动并主导国内外端到端C-V2X标准演进，实现应用层协议、系统架构、安全、网络、接入层协议、端侧架构的全流程标准化。
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
Edge管理 包括交通事件的创建、删除、修改、查询接口。 历史交通消息管理 创建即时交通事件。 即时交通事件管理 包括数据转发配置的创建、删除、更新、查询接口。 数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 数据转发配置管理 下发交
straightAllowed：允许直行 leftAllowed：允许左转向 rightAllowed：允许右转向 uTurnAllowed：允许掉头转向 leftTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许左转向 rightTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许右转向 laneChangeAllowed：允许变道
适用版本：ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 确认操作系统版本为openEuler22.03，查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 1、下载tar包的rpm文件，下载地址： https://repo
控制台操作指南 概述 监控总览 设备管理 事件管理 交通信息管理 边缘应用管理 地图管理 系统管理 审计
事件推送规则：针对全局事件推送规则和针对基准点事件推送规则。 公测 事件管理 5 历史数据 交通事件：平台对Uu上报的数据生成的交通事件以及第三方系统下发的交通事件信息进行存储。可以通过事件类型、事件发生时间进行筛选。 车辆数据：平台对Uu车辆数据以及PC5车辆数据进行存储。可以通过车辆ID、时间进行筛选。 公测
使用须知与安全风险声明 路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。
单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 个人或企业帐号实名认证请参考：实名认证 购买路网数字化服务 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”，系统进入购买页。 计费方式默认“包年”，区域默认“北京四”。
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送
参数说明：牵引力控制系统实时状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 abs_status 否 Integer 参数说明：刹车防抱死系统（ABS）状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用
生成身份证书的csr文件。 openssl req -new -key private.key -out server.csr -config openssl_server.cnf -key 指定使用的私钥，私钥文件为上一步生成的身份证书的私钥。 -out 为指定输出的csr文件名，下一步生成身份证书会用到。
边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等，保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。
如果您是IAM用户，您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时，已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口获取IAM用户To
高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。 城市交通治理——提升城市道路数字化能力，增强路侧感知能力，对交通态势进行精准的感知，提升出行安全，同时通过云端进行交通能力建模，指导城市交通的优化和治理。
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