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内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点
仿真任务创建 仿真任务的创建和任务对比均在仿真配置详情页中进行,仿真任务页签不具备这两个功能。 创建仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 任务管理”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。
步骤二:创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写,其中带“*”为必填项。 算法类型:固定为“容器镜像”; 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符; 算法描述:不得包含“@#$%^&*<
当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。 新建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 标注管理”。 单击“创建标注物”,填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。
n文件,直接导入标签。 图5 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务快速入门
海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。
逻辑场景 创建逻辑场景 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击“新增逻辑场景”。 图1 新增逻辑场景 逻辑场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 描述(非必填):简单描述场景。 添加场景标签,标签数量不超过50个。
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
智驾模型微调后,需要对模型进行评测,并把模型部署到环境上进行推理,方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理,及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
批次子任务 批次子任务 统计信息 预审核任务 父主题: 项目管理
单帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”
和审核,提高任务完成质量。添加规范的方式有以下两种: 规范管理中添加规范。 添加批次任务时,添加规范。 添加规范 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1
样。 图7 连续型参数-联合概率分布采样结果 对于重要性采样,联合概率分布采样会在边界附近进行采样。 图8 重要性采样结果 父主题: 仿真服务常见问题
多帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致,具体请参考以下: 标注物管理请参考标注管理。 标注模板管理请参考模板管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 父主题: 团队管理员
任务队列 编译任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 编译任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 编译任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
前提条件 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“2D图像生成”页签,单击“创建”,填写信息。 图1 创建2D图像基本信息
在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 智驾模型管理
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项