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概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
处理卫星影像生产任务 任务创建完毕后,您可在工作共享空间中启动对应的任务进行数据处理,并根据实际需要管理任务、查看处理成功后的成果数据。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击工作共享空间名称。 单击“卫星影像概览
新建工作共享空间 导入倾斜影像后,您可以新建工作共享空间,后续把具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击“新建工作共享空间
快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project,“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包,并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json
启动任务 功能介绍 启动任务。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/kmp-control/tasks/start 请求参数 表1 请求Header
更新工作共享空间 功能介绍 该接口用于工作共享空间信息的更新。可以更新的内容包括: 工作共享空间名称。 工作共享空间描述。 工作共享空间是否置顶显示(不超过4个工作空间)。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK
新建任务 功能介绍 在工作共享空间内新建数据处理任务,新建任务的“成果影像名称”参数可从“校验原始影像文件”接口中获取。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI
管理倾斜影像 管理倾斜影像支持以下操作: 查询倾斜影像 删除倾斜影像 前提条件 已导入倾斜影像。 查询倾斜影像 您可根据实际需求查询符合过滤条件的倾斜影像。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单,单击右侧页面的“倾斜影像”页签。 在页面右上角设置过滤条件
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务(Cloud Trace Service,简称CTS)。通过云审计服务,可记录与KooMap相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap服务操作列表
生成刺点文件 功能介绍 根据当前任务中的所有图片的刺点信息,生成算法运行时需要的刺点文件。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大
开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs,并在HTStringRes.cs配置AK
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息
导入卫星影像数据 KooMap服务支持导入卫星影像、矢量数据和生产资料,您可以根据实际需求将待处理的数据从OBS导入到KooMap存储空间。 处理数据的可选等级有“L2”、“L3”、“L4”、“L5”。当创建任务选择“L3”、“L4”或“L5”且勾选“生产资料”时才需导入生产资料,
新建工作共享空间 导入卫星影像或矢量数据后,您可以新建工作共享空间,后续把具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击
查看用量统计 用量统计主要是对时空专属存储以及实景三维生产服务的用量统计,您可以查看时空专属存储或影像建模的用量统计。 时空专属存储用量:包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据:倾斜摄影影像(航空飞机影像和无人机影像)、
代码示例 开启AR会话功能的代码样例,具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题: WebARSDK使用手册
调试工具 常用的调试工具包括: 基于Chromium内核的浏览器(例如Edge、Chrome)的开发者工具(DevTools) Safari浏览器 父主题: 常用调试方法
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //