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"PROCESSOR" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 作业队列
初始动作 assign_init_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到指定的速度speed 时,动作结束. 是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_speed参数 Parameter
动作 change_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到目标速度target ,动作结束 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数. 表1 change_speed参数 Parameter
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1(
模型仓库 Octopus平台支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。对智驾模型进行模型微调后,调优后的模型会自动保存到模型仓库中。 上传模型需包含以下内容: 模型文件。 推理脚本,推理脚本命名为:customer_auto_label.py。 推理脚本所需依赖库。 新建模型仓库
某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进行结算,具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。
CutOutFullyBlocking 简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking,lead_vehicle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人,1
} ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据回放
00 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
} } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回算子id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 409 已存在同名算子 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据导入
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)进行数据存储以及模型的备份和快照,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此,建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
输出结果完成后,作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“场景挖掘”模块进行检索、查看。选
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
} } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 初始化状态的版本无法创建pull账号 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像版本
更新参数泛化资源文件 octopus updateLogicalParametersFiles 导入标签 octopus createSimTurtles 创建泛化任务 octopus createLogicalGeneralizations 删除泛化任务 octopus delet
"total" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
"description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理