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通过3D/2D的融合，可以弥补各自模态的不足，扬长避短，提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上，通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
在“传感器标定”页签，还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID，即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”，即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 标定管理
需先删除与之相关的仿真任务。 历史结果对比 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称，单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。 已关联用例 单击操作栏中的“更多 > 已关联用例”，可查看场景的已关联的用例。 场景预览
流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按
单击“确认”，完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作 3D预标注车道线检测还可以进行以下操作。 表1 3D预标注车道线检测相关操作 任务 操作步骤 停止任务 只有排队中的任务才能执行停止操作。 查看任务详情 单击任务名称，在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 查询任务 在
审核任务详情。 查看预审核任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。
查看授权对象 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称，查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面，查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题： 工作空间
规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。
务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间，可以在“总览”界面，“我的模型”区域查看。 描述：输入在线服务的简要描述，不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，不得超过500个字符。 模型版本：选择模型微调后的迭代模型及版本。 单击“
平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签，可根据作业类型（算子作业或内部作业）查看作业。 图1 作业队列 数据处理作业队列相关操作
辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场景预览同具体场景的地图场景预览相同，可参考具体场景的地图场景预览。 父主题： 逻辑场景管理
考上传数据格式。 更改状态 在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“更改状态”，用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。 查看订单详情 单击操作栏中的“更多 > 详情”，查看订单详情。在订单详情页面，选择数据包创建脱敏作业，对数据包进行脱敏操作。
名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。 描述：简要描述地图信息。 添加文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情
在“车辆管理”页面的列表中，可以查看新创建的车辆。 车辆管理相关操作 在“车辆管理”页签，还可以完成以下任务。 表2 车辆管理相关操作 任务 操作步骤 查看车辆详情 单击具体的车辆名称，即可查看车辆详情。 编辑车辆 单击操作栏内的“编辑”，即可编辑车辆信息。 删除车辆 单击操作栏内的“删除”，即可删除车辆。
表1 镜像仓库相关操作 任务 操作步骤 查看镜像仓库详情 单击操作栏内的“详情”，可查看镜像仓库详情。 查询镜像仓库 在搜索框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 删除镜像仓库 单击操作栏内的“删除”，可删除镜像仓库。 编辑镜像仓库 单击操作栏内的“编辑”，可编辑镜像仓库名称和描述。 新建镜像版本
l形式查看。 导出任务 单击操作栏中的“导出数据集”，可创建导出任务。 导出单个批次任务 单击操作栏中的“导出任务列表”项目名称，可按需选择导出项，导出单个批次任务中拆分的任务。 拆分批次任务 单击操作栏中的“拆分”，即可对任务做拆分处理。具体步骤参考批次任务列表。 查看批次任务日志
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”，界面出现上次任务的敏感性分析结果，展示每个参数的灵敏度参数，该值的范围在[0,1]，该值越大，说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 图7 泛化参数 用户可根据敏感性分析结果，设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理
ies：“可行驶区域,路沿,车道线,车位线”。 数据集：选择训练的数据集。最多支持选择5个数据集。数据集中的标注数据必须是八爪鱼格式的。 资源规格：选择训练使用的资源池和资源规格。当前仅支持ModelArt资源池的Vnt1、Ant8规格。 单击“确认”，下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作
模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。
场景列表：该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改逻辑场景库或场景库分类的信息。 删除逻辑场景库/逻辑场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定逻辑场景库或场景库分类。 查询逻辑场景
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