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场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题: 源数据包
标签筛选 在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键B)。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 框选标注物。 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。
逻辑场景 创建逻辑场景 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击“新增逻辑场景”。 逻辑场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 描述(非必填):简单描述场景。 添加场景标签,标签数量不超过50个。
人工标注操作指导 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作(以图片标注为例),标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
创建项目 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,平台管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英
作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作
模型文件说明(标注) 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题: 模型管理
将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。
回收站 Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签,选择指定数据包操作栏内的“更多 > 删除”,根据界面提示删除数据包,删除后的数据包将放入回收站。
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
#其他(可选) 启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Pyt
预审核操作指导 预审核的方式是使用审核模型,生成预审核作业,对标注任务进行审核,可快速得到标注任务的质量指标,通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击“状态”为“
当您的账号欠费后,资源不会立即停止服务,资源进入宽限期。在宽限期内客户可正常访问和使用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源,那么就会进入保留期,资源状态变为“已冻结”,针对已购买的服务、扩展资源、模型,允许访问、修改、删除其中的数据,不允许创建数据。 保留期到期后,如果服务资源
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Oct
展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理 用户可以对泛化任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在界面的右上角,单击“泛