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认领审核任务 在全流程的情况下，标注任务标注完毕后提交进入审核阶段（预初审-初审-预终审-终审），初审阶段（预初审-初审）提交后进入终审阶段（预终审-终审），团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务（预初审-初审）或终审（预终审-终审）任务的操作步骤。
内置评测配置 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：分
管理团队 团队管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理，可为团队新增人员或删除人员，可为团队中成员重新分配职能。选择“标注服务 > 团队用户” ，单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员：单击“新增人员”，根据职能选择人员。
需要编译的依赖（可选） 如果使用了第三方的需要编译的算法库，将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 不支持动态联网安装依赖，包括但不限于apt/apt-get/pip等命令，建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明
的BadCase判别只能选择其中一种。 评测脚本：可选，如果用户有其他自定义评测脚本，可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部，用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令：用户指定自定义评测的启动命令，根据用户选择注入以下环境变量： 表2 环境变量 类型 启动命令 默认值
场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签，单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”，输入逻辑场景库分类名称，用户将新建一个逻辑场景库分类，目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的，用户将新建一个逻辑场景库。 逻辑场景库分类：当前场景组分类名称。 逻辑场景库名称：只能包含数字、英
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能，支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例，便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签，单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 测试套件名称：包含中
任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业，数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 处理算子：根据需要选择回放仿真算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。
内置评测指标说明 内置评测指标简介 安全性评测指标 合规性评测指标 智能性评测指标 舒适性评测指标 父主题： 评测管理
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷
Dockerfile示例 一般情况下，引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境，用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在镜像仓库的镜像中。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以预标注自定义镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下：
3D预标注 3D预标注 2D3D融合预标注 3D多帧预标注 4D分割预标注 父主题： 智驾模型服务
模型数据集支持 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题： 模型评测
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 父主题： 并行仿真
已注册华为账号并开通华为云，且在使用Octopus前检查账号状态，账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求，如果需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾
规范管理 规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。添加规范的方式有以下两种： 规范管理中添加规范。 添加批次任务时，添加规范。 添加规范 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。
2D预标注 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务，也可以修改“当前生效在线服务”，修改为模型微调后的迭代模型部署的“运行中”的在线服务。2D预标注当前支持多种预标注功能： 目标检测：主要用于鱼眼图片的预标注。 语义分割（混合）：支持鱼眼图片和普通图片的预标注。 车道
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型
工作时长/累计确认有效数。 导出人员标注效率 标注平台支持导出该项目所有标注员，初审员，终审员的标注效率，以Excel形式下载至本地，便于用户查看。单击人员详情页面的导出按钮，即可将当前页面的标注效率导出。 父主题： 标注项目
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