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在任务列表还可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除等操作。 在任务列表也可以导出任务。 父主题: 批次任务
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核,并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。
模型文件说明(标注) 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题: 模型管理
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理,并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。
支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。 数据包格式 数据回放 数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。
可根据需要添加数据和框图,也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单击可删除不需要的框图和数据。单击“清空数据”,可清空页面上所有的数据。
输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to场景片段)。 数据回放:输出结果是OpenData格式(Rosbag to OpenData)。
570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710], "raw_file": "clips/0530/1492628545240318854_0/20.jpg"} 父主题: 模型数据集支持
父主题: 数据回放
删除项目 选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。 说明: 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”,即可查看项目详情,具体请参考项目详情。
octopus.102005 Can not restore deleted failed package 不能删除已经删除失败的数据包 请参考API文档 409 octopus.102006 Collection status conflict 收集任务状态冲突 请检查数据收集状态
“一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节,包含数据资产、数据合规、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等操作都可以在Octopus上完成,支持用户从数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术
父主题: 数据服务常见问题
000000.png | +--- 000001.png | +--- 000002.png 推理文件目录结构 +--- 000000.png +--- 000001.png +--- 000002.png 示例标注/推理文件 2D语义分割-palette.png 父主题: 模型数据集支持
np.unique(post) array([ 0, 1, 10, 11, 30, 40, 44, 48, 50, 51, 52, 70, 71, 72, 80, 81, 99, 252, 254], dtype=uint32) 父主题: 模型数据集支持
选择数据输入 支持从“数据资产”下的“数据缓存”中选择“缓存成功”或“缓存过期”的数据集。数据集/数据缓存最多支持选择10条。 选择资源挂载。 如果2中的“资源规格”选择的是ModelArts类型的集群,可添加资源挂载,最多支持10条。目前支持挂载的资源只有“数据集”。
/serial_number> <shape_type>bndbox</shape_type> </object> <filename>hash0-1598929950099.xml</filename> </annotation> 父主题: 模型数据集支持
0.82, "bndbox": { "ymin": 508, "xmax": 930, "ymax": 520, "xmin": 900 } } ] } 父主题: 模型数据集支持
"rotation": { "x": 0, "y": 0, "z": 4.71 } }, "score": 0.82 } ] } 父主题: 模型数据集支持