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小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产,主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等,分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例,介绍从新建工程到三维建模效果完成,帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前,您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求: 激光点云数据要求: 全覆盖:多组云台采集的激光点云数据,需要完全覆盖被测物体(除底面)。 点云密度
三维模型产品输出 三维模型即场景模型,常见格式为 obj,osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。 操作步骤 在实景三维操作台中,重建设置成功后,单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面,进行产品输出设置。具体输出设置请参见表
设置重建 可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块(Block)的重建页面,进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息
定位信息导入 导入照片成功后,要选择数据定位。定位信息包括GPS、PPK、EXIF和自定义。 GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头,软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要介绍常用的两种定位方式
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID
数据快递上传 数据快递服务(Data Express Service,DES)是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务,它使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题(
区块导出 实景三维操作台支持“导出区块”功能,支持三种格式导出区块属性:xml 、patb和xbin 格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果,导出内容(如无畸变影像等)可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面,在左侧导航栏中选择“数据管理
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能,用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高,上传过程中需要尽量减少网络波动
在线分享 将生成的实景三维模型成果(OSGB)发布成3dtiles,支持实时渲染及在线分享,其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后,在左侧导航栏中选择“实景三维建模”,单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
控制点导入 自由网空三结束后,可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看,当前平台支持两种数据下载方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小(文件大小小于500GB),
空三设置 空三设置主要分为两部分设置:填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中,选择需要进行空三处理的区块,单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片,在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数
服务使用流程 实景三维建模服务为用户提供即开即用的三维建模,该服务极大简化了实景三维建模过程,帮助用户实现按需建模,最大支持60万张照片一次性建模,实现建模质量、建模工期可控,开箱即用、随时随地建模。该服务有以下特点: 建模成本低,支持按需使用,按需扩容(支持按GP计费)。 建模流程易