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终端节点 终端节点即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同,您可以从地区和终端节点中查询所有服务的终端节点。 目前华为HiLens服务支持以下地区和终端节点,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 华为HiLens的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint
错误码 当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 表1 错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 HIL.0004 Invalid projectId. 非法的项目ID 检查是否输入错误的项目ID 400 HIL.0055
创建模型 构造一个模型。HiLens kit可以使用昇腾310芯片支持的模型来进行推理,使用此方法来构造一个后续用于推理的模型。模型构造失败则会抛出一个CreateError,并在日志上打印出错误码(例如0x1013011为模型路径错误)。当返回的对象被析构时,对应的模型资源也被释放
设置打印日志的级别 设置打印日志的级别,默认只打印Info及以上级别的日志。日志级别:Trace -> Debug ->Info -> Warning -> Error -> Fatal 接口调用 hilens.set_log_level(level) 参数说明 表1 参数说明 参数名称
转换图片颜色格式 该接口用于转换图片颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项,故在这里做补充。 接口调用 hilens.cvt_color(src, code) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 src 是 <class
输出一帧图片 显示一张图片。在第一次调用该接口时,Display会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸,此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致,待显示的图片,必须为NV21格式,注意HDMI只支持一路输出且输出图像宽高需要大于等于128,否则会导致输出失败。 接口调用
改变图片尺寸 该接口用于改变一张图片的尺寸。 接口调用 hilens.Preprocessor.resize(src, w, h, t) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 src 是 <class 'numpy.ndarray'>对象 源图,必须为NV21
改变图片尺寸 对图片进行缩放。 接口调用 HiLensEC hilens::Preprocessor::Resize(const cv::Mat & src, cv::Mat & dst, unsigned int w, unsigned int h, int type = 0)
裁剪图片 该接口用于裁剪一张图片。 接口调用 hilens.Preprocessor.crop(src, x, y, w, h, t) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 src 是 <class 'numpy.ndarray'>对象 源图,必须为NV21的格式
发送消息 部分场景的技能需要发送消息到用户的手机或邮箱,例如某一技能具备检测陌生人功能,在检测到陌生人后需要发送消息给用户。开发者可调用如下接口实现该功能。 接口调用 hilens.send_msg(subject, message) 仅1.0.7-1.2.2版本的固件提供该接口。
上传缓冲区数据 上传一个buffer到OBS,此方法会阻塞线程,直至上传结束。上传的根目录(目标OBS桶的位置)是用户在华为HiLens控制台上针对每个设备配置的(参见配置数据存储位置),如果用户没有给设备配置这个信息,那么上传文件会失败。 接口调用 hilens.upload_bufer
裁剪图片 对图片进行裁剪。 接口调用 HiLensEC hilens::Preprocessor::Crop(const cv::Mat & src, cv::Mat & dst, unsigned int x, unsigned int y, unsigned int w, unsigned
上传文件 上传一个文件到OBS,此方法会阻塞线程,直至上传结束。上传的根目录(目标OBS桶的位置)是用户在华为HiLens控制台上针对每个设备配置的(参见配置数据存储位置),如果用户没有给设备配置这个信息,那么上传文件会失败。 接口调用 hilens.upload_file(key
构造用于输出的显示器 构造显示器,用来将图片显示到显示器或是输出到视频流。如果创建失败则抛出一个CreateError,开发者可以查看技能日志或输出来定位错误原因。 如果是H264_FILE类型的,需要注意,生成的文件仅是h264编码的裸视频流,不含帧率等信息,而且HiLens Framework
创建模型实例 根据技能的模型,创建一个模型实例。HiLens Kit可以使用昇腾310芯片支持的模型来进行推理,使用此方法来构造一个后续用于推理的模型。 当返回的对象被析构时,对应的模型资源也被释放。 当前支持创建普通模型和加密模型 接口调用 hilens.Model(filepath
连接PC和HiLens Kit 如果需要操作HiLens Kit的系统文件等配置,可以使用SSH注册并登录设备,用Linux指令进行操作。下面以PuTTY工具(下载地址)为例,介绍在Windows 7环境下如何通过SSH登录HiLens Kit。 准备工作 确保您拥有至少一台HiLens
连接PC和HiLens Kit 在注册HiLens Kit至控制台之前,您需要连接PC和HiLens Kit。 前提条件 确保您拥有至少一台HiLens Kit设备。 确保华为云账号没有欠费。 采用智能边缘系统注册设备,固件版本必须2.2.200.011及以上,如果低于此版本请先升级系统固件版本
初始化难例上传模块 构造一个难例过滤器。 接口调用 hilens.HardSample(threshold_one, threshold_two, filter_type) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 threshold_one 是 float 阈值
技能开发流程介绍 在华为HiLens控制台选择“HiLens安全帽检测”技能模板新建技能后,您可以自主上传数据训练模型,开发安全帽检测技能,实现安全帽检测功能,并快速创建技能,一键部署至端侧设备。 图1 HiLens安全帽检测技能流程 表1 HiLens安全帽检测技能说明 流程 说明
模型推理 将数据输入模型进行推理,推理结束后将推理结果返回。 接口调用 virtual HiLensEC hilens::Model::Infer(const InferDataVec & inputs, InferDataVec & outputs) 参数说明 表1 参数说明 参数名