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通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK,验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据,初始化SLAM,准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位,获取当前设备位置,以及请求导航路径,实现空间位置追踪导航;开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息,实现3D数字内容渲染。
false; private logSaveFolderPath: string = `${wx.env.USER_DATA_PATH}/miniprogramARSDK/`; private logSaveFileName: string = ""; init() {
定位失败,定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题: 常见问题
下载并解压CyberverseXRLightSDK软件包。 打开工程目录,将解压后得到的build文件夹复制到pages同级目录。 图3 导入SDK后目录 调用SDK,获取版本号。 在“index.js”文件的第一行导入XRClient。 import { XRClient } from "../../build/XRClient";
据空间中的数据安全,如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密(HTTPS) KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议,保障数据传输的安全性。 敏感数据保护 日志、诊断调试信息、告警信息中不包含敏感数据信息。
6:右前方。 7:右后方。 8:直梯。 9:终止点。 10:扶梯。 11:楼梯。 12:途经点。 请求示例 navi请求体示例。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/navi { "payload" : { "from" : {
在线云标定默认内参,包含相机的焦距和光心坐标。 取值范围: 不涉及。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/vps { "payload" : { "user" : {