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模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题: 模型评测
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修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
作业管理 表1 作业管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list
作业队列 表1 作业队列权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题: API
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题: API
资源池信息管理 查询可用资源规格 父主题: API
数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题: API
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大大减低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 模型微调:模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。