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内部架构 模块SDK用于开发运行在边缘节点中的应用，包括数据处理应用（简称应用，例如数据清洗）和协议驱动（简称驱动，例如EdgeAccess）。 图1 边缘设备接入和应用开发能力架构图 部署在边缘节点中的第三方应用和第三方驱动使用模块SDK进行开发。 图2 模块SDK调用流程图 基本调用流程如图2所示。
IoTEdge.00000009 Refresh access token failed. 刷新token失败。 请排查请求中的refreshToken是否正确。 403 IoTEdge.00000010 Invalid access token. 非法token。 请排查请求中的token是否正常。
message callback with input name: %s\n", input_name); return EDGE_SUCCESS; } /* * 描述：收到设备上报数据的回调处理，样例代码在马达设备状态错误时对马达进行重启 * 参数： * device_id：设备ID
切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 200 Ok 请求处理成功。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息，请求成功。 204
项目打包 打包参考项目打包 将modbusdriver进行打包得到modbusdriver.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
器 //正常写数据到opcua服务器响应示例 return new PointsSetRsp(0,"success"); } /** * 收到点位读取的处理 */ @Override public
准备数据源 安装OPC-UA服务器模拟器 访问Prosys OPC UA Simulation Server下载页面，下载并安装最新版本的Prosys OPC UA Simulation Server模拟器。 安装完毕后，启动Prosys OPC UA Simulation Server模拟器。
下载demo 下载demo，解压并导入示例工程。 dc-driver: 此模块主要演示ot数采集成。 erp-integration：此模块主要演示It集成服务。 modbus-driver：此模块主要演示协议转换。 monitor-app：此模块主要演示数据处理。 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
Utils; using IoT.SDK.Edge.Dto; using System.Collections.Generic; namespace ModuleSDK_Demo { public class DcDriver : IPointsCallback, IModuleShadowCallback
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
准备数据源 在部署数采应用之前需要先准备数据源，数据源可以是Modbus Server的对应服务器，也可以是类似Modbus Slave的模拟器网关，此处以Modbus Slave模拟器举例。 安装Modbus Slave模拟器 下载Modbus Slave模拟器。 安装完毕后，启动Modbus
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
下写不可写寄存器 现象描述： 下写失败，如图报错couldn’t write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holdi
设备控制默认值 功能介绍 设备控制默认值 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/edge-nodes/{edge
DELETE方法的代理 功能介绍 北向NA调用南向第三方应用的DELETE方法时使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{proj
项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
GET方法的代理 功能介绍 北向NA调用南向第三方应用的GET方法时使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/e
PATCH方法的代理 功能介绍 北向NA调用南向第三方应用的PATCH方法时使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PATCH /v2/{project
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