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采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面（难以定位），植物（非静态），移动的车辆（非静态）。
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
小城镇全场景三维模型生产，主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等，分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前
旁向重叠率是指相邻航线上两张航片的重叠度。 图2 旁向重叠率 像片的方位元素 像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。
对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮，进入基于当前选中区块（Block）的重建页面。
"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹，同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。
划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”，进入“未空三的block”页面。
实景三维建模 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现
无pos是否可以空三、重建？ 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的，定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考，无尺度信息。 父主题： 实景三维建模
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导
创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制
在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3
照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后，可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 小城镇全场景三维模型生产
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