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通过edge_init初始化工作目录。 通过edge_set_callbacks设置回调函数。 Demo中只使用到on_message_received_cb回调函数，只需修改on_message_received_cb即可。 通过edge_login初始化SDK，包括连接环境变量，连接Hub，订阅Topic，设置回调。
设备接入边缘节点（MQTT） IoT边缘应用部署完成后，边缘节点即作为远端物联网平台在设备侧的延伸，云边协同，共同完成设备管理。边缘节点可以为近端连接的设备就近提供计算和管理服务，如低时延业务本地管理、与云端断链时的本地控制和规则执行等。设备通过接入边缘节点，最终通过边缘节点将数据上传到远端物联网平台。
点位处理配置 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 表5 ProcessingConfigDTO 参数 参数类型 描述 validity PointValidityingDTO
部署进程包插件 在IoT边缘控制台上将已创建的自定义应用部署到指定边缘节点中，即进程包插件将在边缘节点上以进程身份运行。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏的“边缘节点> 节点管理”，选择您的边缘节点名称，进入节点详情页。 选择左侧导航栏“应用模块
重装边缘节点 使用约束 重新安装边缘节点时，边缘节点需要处于离线状态。 边缘节点类型是基础版或专业版节点（Docker），不支持专业版节点（KubeEdge）。 含有主备配置的节点，主节点重装参考主节点异常重装，备节点重装请参考备节点异常重装。 操作步骤 在“边缘节点”的节点列表
点位处理配置 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 表7 ProcessingConfigDTO 参数 参数类型 描述 validity PointValidityingDTO
部署容器应用插件 在IoT边缘控制台上将已创建的自定义应用部署到指定边缘节点中，即应用插件将在边缘节点上以容器身份运行，并在配置相应的流转规则后，可对设备数据进行清洗等数据处理。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏的“边缘节点 > 节点管理”
审计 概述 云审计服务（Cloud Trace Service，以下简称CTS），是公有云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 查看审计日志的详细操作请参考查看审计日志。
计费说明 您在使用IoT边缘服务时，需要开通相关依赖的云服务，如“IoTDA设备接入服务”等，这些服务会单独计费，IoTDA计费请参考：IoTDA计费。 IoT边缘的运行引擎包含基础版、专业版，其中部署类型为KubeEdge的专业版节点依赖IEF管理，涉及IEF服务按应用实例数进
点位处理配置 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 表9 ProcessingConfigDTO 参数 参数类型 描述 validity PointValidityingDTO
节点概览 您可以查看边缘节点列表中节点状态及详细信息。在节点详情页，选择“节点概览”页签。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面。 图1 边缘节点列表 选择您的边缘节点，单击“节点名称”进入节点详情页。 图2 节点详细信息
错误码 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 更多服务错误码请参见API错误中心。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 IoTEdge.00000005 The request parameter is invalid
//连接hub edge_driver_login(); sleep(10); // 自定义demo, 请根据需要替换或修改 // 如果不需要，请注释掉 modbus_driver_demo(); // 如果不需要，请注释掉 other_demo();
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