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算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题： 训练服务
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式，包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式，以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题： 模型评测
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
Keeping）检测 限速（Speeding）检测 碰撞时间（Time to Collision）检测 车头时距（Time Headway）检测 在路（On Road）检测 逆行（Reverse Direction Driving）检测 压实线（Onto Solid line）检测 换道（Lane
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题： 仿真服务
标签管理 新增标签 标签筛选 父主题： 场景管理
3D预标注 3D预标注 3D2D融合预标注 父主题： 智驾模型服务
智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务
运维配置 集群纳管
附录（Appendix） Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题： 动态场景
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据合规
查看授权对象 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称，查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面，查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题： 工作空间
opus平台永久删除，参考步骤4。 删除后不可恢复且不能再被使用，请谨慎操作。 恢复数据包。 单击操作栏中“还原”，删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表，可继续用于回放、标注等操作。 永久删除数据包。 单击操作栏中“永久删除”，确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。
单帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签，单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中，单击“添加文件”，
内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面： 各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。 另外，对于用
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线，比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num
框体。 语义分割多边形标注框的修改，在标注界面，单击待修改的多边形框，标注框处于可选择状态，可通过拖拉多边形框的点修改。 点云标注框的修改，双击点云标注框后，在标注界面右侧出现该标注对象的三视图，根据下方图像判断标注对象的位置和状态，在三视图中拖拉标注框顶点修改。 图5 点云标注框
serial：依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中，do parallel:下的assign_init_speed，assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。而serial:下的lead_vehicle.change_speed在Ego.activate_controller完成之后执行。
单击操作栏中的“发布”，将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。 删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”，删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”，界面跳转至日志列表，在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多
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