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平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法,界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法 新增文件夹:
-output --test.bag --SUCCESS 其中,“SUCCESS”文件为标识文件,标识所在阶段的任务结束。 示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例: # mask.py import json import logging import multiprocessing