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路网数字化服务的最终目标是利用车路协同、物联网等先进智能技术为实现智慧交通进而建成智慧城市添砖加瓦。
未知数据源类型） 1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波雷达传感器） 5：loop（地磁线圈传感器） 6：lidar（激光雷达传感器） 7：integrated（类或以上感知数据的融合结果
业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T 3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》以及标准编号为TCSAE 53-2017的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的标准要求。
概述 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知
取值范围： unknown：未知数据源类型 rsu：RSU自身信息 v2x：参与者自身的v2x广播消息 video：视频传感器 microwaveRadar：微波雷达传感器 loop：地磁线圈传感器 lidar：激光雷达传感器 integrated：一类或以上感知数据的融合结果 global_track_id
send_time 否 Long 数据融合后的发送时间，毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间"2021-12-18 15:20:51"。 ref_pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D object 参数说明：位置信息。
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