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操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“多帧识别”页签,单击右上角“创建任务”。 在创建任务界面,完成基本信息。 图1 创建任务 任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输
201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleString object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleString 参数 参数类型
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签,单击“新建评测脚本”,填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 描述:简要描述脚本信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题: API
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API
数据提取作业(数据集) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataScenarioVehicleSegmentsPayload 参数 参数类型 描述 item ScenarioSegments object 场景片段信息 page_info
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataPackageListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataPackageListVo objects 数据包列表信息 page_info
状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload LabelDatasetVOPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 LabelDatasetVOPayload 参数 参数类型 描述 list
每个对象的标注信息、审核模型预测信息(predict_infos)和审核结果信息(inspection)。 { "labels":[{ #1. 此对象的标注信息 (直接从源数据labels.json中获取),如果未标注出此对象,则无此部分信息
object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表6 CreateDatasetVersionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetVersion object 版本信息 表7 LabelDatasetVersion