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定位信息导入 导入照片成功后，要选择数据定位。定位信息包括GPS、PPK、EXIF和自定义。 GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头，软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题： 实景三维建模
影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。POS文件格式请参见图1，第一至第四列分别为照片名称、纬度（或 Y）、经度(或 X)、高度，分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素，后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 po
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
数据快递上传 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
obs://mytestbucket/test.txt -vmd5 校验通过后，数据上传成功，系统显示Upload successfully的回显信息。 图2 obsutil校验 父主题： 数据上传
块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后，可以查看。 图5 成功导入照片 后续操作 照片组添加完成后，根据定位信息选择定位，具体操作参见导入定位信息小节定位信息导入。 父主题： 数据导入
成功导入照片 导入照片成功后，会提示用户是否读取Exif信息，如果定位信息存在Exif中，单击“是”直接读取即可；如果不存在，选择数据定位。定位信息包括GPS、PPK、EXIF和自定义。具体文件使用场景请参见《实景三维建模服务用户指南》的“定位信息导入”章节。 步骤四：提交空三 空中三角测量
倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序，来控制装置操纵不载人可搭载不同传感器的飞行器。
无pos是否可以空三、重建？ 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的，定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考，无尺度信息。 父主题： 实景三维建模
在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点
Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机（Unmanned Aerial Vehicl
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
作业清理机制是什么？ 工程目录会在作业完成后默认保留30天，过期会自动清除工程信息。重建后的成果会保存在OBS桶里，不会被清理。 父主题： 实景三维建模
在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点
注册华为账号，进行实名认证，且账号不能处于欠费或冻结状态。 登录统一身份认证控制台，单击“创建用户”。 图1 创建IAM用户 根据具体提示填写信息，信息设置成功后，单击“下一步”。 图2 填写创建信息 选择一个用户组，单击右下角的“创建用户”。 图3 加入用户组 等待列表显示成功，即表示创建IAM用户成功。 图4
重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定 适应相机：相机点最大外界矩形进行兴趣区设定。 瓦片划分 划分模式：平面格网划分、三维格网划分、不划分。
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