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参数类型 描述 payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobLogListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataJobLogPayload
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
meta_info MetaInfo object 元数据 表4 GetLabelDatasetVoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetDetailVO object 数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataPackageInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataPackageDetail object 数据包详细信息 表5 DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id
payload IdPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类
"projects": [ { "domain_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "is_domain": false, "parent_id": "
200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(仿真器B)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 行人（Pedestrian）
Motorcycle（摩托车） Truck（卡车） Bus（公交车） Car（小汽车） Trailer（拖车） Construction vehicle（工程车） Drivable surface（可行驶路面） Terrain（地带） Sidewalk（人行道） Vegetation（草木） Other
payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTrajectoryStatisticsByDateModel 参数 参数类型 描述 list
ROAD UPLOAD BUILT_IN status 否 Integer 0 - Released 1 - Available 10 - Initial 11 - Unavailable 12 - Releasing 100 - Deprecated 枚举值： 0 1 10 100 11
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTopicReplayIndexList 参数 参数类型 描述 list Array of models
keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo")
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 TopicReplayDataPayload 参数 参数类型 描述 item String 回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
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