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场景,极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动:全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动和完成地图生产。 高逼真:通过AI深度估计和3D识别等技术,准确理解物理世界,虚实融合,实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能 KooMap为用户提供AR地图运行服务和AR地图生产服务。
朝向,以弧度制表示的欧拉角。 接口调用示例 初始化视觉定位模块 设置初始化参数: handleReady({ detail }) { this.scene = detail.value; //获取场景实例 }, handleARReady: function ({ }) {
false; this.mainCamera = this.mainScene.getChildByName("Main Camera") as Laya.Camera; this.mainCamera.enableHDR = false; this.mainCamera.clearColor
在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案(仅使用全景设备)和激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务,同时支持企业内网私有化部署,私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题: 服务咨询
SLAM_INIT_FAIL SLAM启动失败。 PHONE_TYPE_NOT_SURPORT 设备机型暂不支持。 开启AR会话状态,发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。
/utils/GlobalBus"; Component({ methods: { handleReady({ detail }) { this.scene = detail.value; this.offsetSetted = false; XRClient
HTGvpsRequestOpExt(); 调用HTGvpsRequestOpExt的RequestGvpsLocaiton方法进行一次手动定位请求。 mGvpsOp.RequestGvpsLocaiton(HTSystemManager.GetHTSystem(), HTRequestPriority
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版,建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务,对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后,再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题: 其他问题
"password": "********", "domain": { "name": "domainname" } }
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
申请KooMap公测 KooMap在公测阶段需要先申请并通过人工审核后才可以使用。 前提条件 由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 申请步骤 您可参考如下操作步骤申请公测。 您可选择以下任一方式登录申请公测页面。 进入KooMap管理控制台,单击“立即申请”。
GATEWAY.0002 Auth failed, please check your auth token. 鉴权header未携带。 在请求头中携带鉴权信息,参考“如何调用API”。 403 GATEWAY.0003 Service unavailable. 服务未开通/冻结。
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库,可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包、核对文件目录。
} else { XRClient.log("VPS failure"); wx.showToast({ title: 'failure', icon: 'none', duration:
通用Region:指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专属Region:指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 可用区(AZ,Availability Zone):一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎(如Three.js、LayaAir)坐标之间的转换方法。 // UTM坐标转成渲染坐标 let vecInit = hwar.utm2Render([utm.x, utm
响应的Body体格式如下所示。 { "error_code": "NAVI.0002", "error_msg": "Navi failed, please check parameters." } 其中,error_code表示错误码,error_msg表示错误描述信息。