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Evaluation类包含的字段 字段 说明 version 用于表示当前Octopus_eva.proto的版本。 score 用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分,Octopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速,单位m/s。 distance
请检查输入参数并重试 409 octopus.101002 Node In Use 节点使用中 请检查节点 409 octopus.101003 Level Exceed Limit 节点层级超过限制 请尝试其他节点 409 octopus.101005 Tag Name Already Exists
Octopus平台任务异常退出或停止产生的错误信息输出日志,运行正常时不产生该日志。 {id}为该训练任务ID,{index}为节点编号,例如单节点single-0,多节点distributed-0 distributed-1。 在该评测任务的详情页面,可单击“任务日志”查看任务在运行过程
String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值:0 缺省值:15000000 is_tag 否 Boolean 是否是标签,true:创建标签、false:创建分类 缺省值:true
com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0 、动作为pull,在本地一台安装了docker软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY swr.cn-north-1
从上至下依次是: 记录位置 返回记录位置 复位 点云角度保持原状 通过单击“记录位置”记录当前点云的视角,调整视角后可通过单击“返回记录位置”,回到记录视角。 复位:回到初始点云视角。 点云角度保持原状:开启后,双击打开三视图不会改变点云视角。 记录位置:R 返回记录位置:Shift+R
请尝试重新上传或者联系运维人员 算子不存在 请检查算子是否存在 预处理失败 请尝试重启作业 获取实例资源异常 请检查运维配置是否正确 资源需求超出节点总量 请检查作业资源规格和节点资源总量 标签或自定义属性无效 请检查算子输出的标签或自定义属性是否正确 数据仓库ES操作异常 请尝试重新上传或者联系运维人员
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
体模型,可控制真值物体显示或隐藏。 预测算法:可显示或隐藏除主车以外,他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法:可显示或隐藏主车的定位(通过算法计算出的信息)和真值(实际信息)的坐标信息。 规控算法:可显示或隐藏“主车局部规划轨迹”和“主车全局规划轨迹”。 高精地图:显示“路面”、“车
返修后有效帧变更为无效帧,累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧,累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。 导出人员标注效率 标注平台支持导出该项目所有标注员,初审员,终审员的标注效率,以Excel形式下载
预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回
在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据集详情、数据预览、版本管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。 添加数据
格,false代表用户自定义资源规格。 project_id String 项目id match_nodes Integer 资源规格可用节点的数量 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改,示例参考如下: . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改,示例参考如下: . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
2020-04-28-08-00 └─ ... Octopus OpenData格式数据说明 Octopus OpenData格式数据目录结构可根据实际采集节点种类及数量进行修改,示例参考如下: . ├─ OpenData ├─ camera_0 ├─xxx.jpg
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。 运行前准备: 解析点云消息: 解析gnss消息: 写opendata_to_platform.yaml文件: 父主题: Rosbag转OpenData作业(数据回放)
据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需
状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框 双击3D框,打开三视图。 图4 打开三视图 依据标注规