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通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算
实景三维建模 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。
定位信息导入 导入照片成功后，要选择数据定位。定位信息包括GPS、PPK、EXIF和自定义。 GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头，软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要介绍常用的两种定位方式
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求，并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”，弹出列表框，区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
图2 新建工程-2 步骤二：导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后，请按以下步骤导入： 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。
图5 导入照片路径 照片位置路径应选择实景三维建模云平台“存储管理”模块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后，可以查看。 图6 成功导入照片 步骤三：导入定位信息 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的定位方式中选择“EXIF” 即可自动读取。
接边调整 多个区块合并后，相邻区块边缘参与平差调整。 自定义 手动设置数据、连接点、平差、定位设置等参数。 优化 精度优先模式 针对小数据量且对模型精度高的需求进行选择。 效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。
在照片预览中，显示照片为黄色边框，选中后为蓝色边框，选中照片后左边照片视图会有大图显示，按住 Shift 键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置，为保证控制点的有效性，每个点建议刺 20 张左右照片。
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block
图11 云引擎设置-1 输入云引擎信息后，单击“测试连接”，界面提示连接成功，单击“确定”关闭弹窗。 图12 云引擎设置-2 再单击“启动云引擎”，界面提示"启动云引擎成功"。 图13 云引擎设置-3 按钮功能变为“关闭云引擎”，单击“确定”关闭弹窗。
导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
概况查看 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮，进入基于当前选中区块（Block）的重建页面
更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。
三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束：鼠标坐标进行绘制，按enter键完成绘制。 导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束：导出kml/xml的约束文件。
实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么？ 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么？ 无pos是否可以空三、重建？ 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 父主题： 服务使用类
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