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在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 平台下发事件时需要确定事件的影响路径,当且仅当影响范围包含该RSU设备时(事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内),RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题: 事件下发
本节内容为您介绍在对接完设备之后,如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。 操作步骤 下发事件需要完成RSU设备接入,并且已获取事件类型、事件发生地点、影响范围、事件发生时间以及事件等级。 在左侧导航栏,选择“事件管理 > 平台下发长期事件 > 下发事件”。 填写“事件类型”。
在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件? 平台下发的事件可以选择事件的开始时间和结束时间。当开始时间与结束时间处于当前时间之前时,该事件为历史事件,将不会进行下发;当开始时间与结束时间处于当前时间之后时,该事件为未来事件,将会在事件开始时间进行下发。仅当当前时间处
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
开启选项,该Edge将用于AVP(自动泊车)场景。 开启选项,该Edge将识别的RSM消息上传到云端。 开启选项,该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息,以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开启选项,该Edge可以用于隧道场景,推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map
开启选项,该边缘Edge将用于AVP(自动泊车)场景。 RSM上报 开启选项,该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项,该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息,以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 隧道定位场景 开启选项,该边缘Edge可以用于隧道场
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据,提供强大的算法和分析能力,监控总览显示事件监控,实时监控交通态势,获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域,则后续进入控制台时,系统将自动定位到监控区域,方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况,以及地图上呈现的事件、路口、设备。
支持边缘事件本地通过通信转发单元进行广播;支持事件上报车路协同云平台。 拓扑管理 支持RSU的网络拓扑管理。 边缘管理 算法部署 支持通过云端加载算法部署至路侧边缘感知计算单元,可升级、可管理。 边缘鉴权 提供路侧边缘感知计算单元与车路协同云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 边缘运维 支持以
路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数,事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送: 进入路网数字化服务平台,在左侧导航栏选择“事件管理”,在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
表1 地图下发状态说明 状态 说明 未发送 设备未在线或不具备发送条件,平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功,但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错,消息下发失败。 下发已接收 平台成功下发消息,设备侧确认接收。 父主题: 地图管理
然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm