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团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下,则路径为“xxx
自定义镜像 选择已创建的镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件,如/root/dataset.py。 选择文件 选择已准备好的本地文件上传。 数据来源:标注 表2 数据来源为标注的数据集 参数 说明 数据来源
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型
主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据,数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后的“选择”,单击回放区域中的参与物,选择“保存”,即可显示参与物的数据。 单击
')表示未标注的类别。 必须字段样例 数据集可视化 3D立方体框类的“.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。3D语义分割类的“.json”文件中必须包含label_counts,labels和labels_ext字段信息。3D语义分割类的“.jso
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageInfoPayload
200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer 列表中实例的数量。 next String 下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects
String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SEC
"same") left:参考实体左侧的车道 right:参考实体右侧的车道 inside:参考实体内侧的车道 outside:参考实体外侧的车道 same:与参考实体相同的车道 dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化,用于动作change_speed,change_lane。
开发环境依托于已购买的集群算力,支持客户在浏览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。 创建开发环境时可以通过挂载的方式,便捷的访问平台的对象,如算法、模型和数据集。同时支持访问同区域自己的对象存储或外网资源,进行测试数据的导入、开源代码的拉取、三方依赖的安装等操作。极
'-4', 5.0m, 0.0m)时,地图上必须有id为'0'的road,该road上必须有lane_id为 '-4'的lane,该lane至少有5.0m以上的长度。如果设置的初始位置找不到地图中的对应元素,将泛化出无效的场景。 绝对位置 m_odr: odr_point = map
像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数
parallel:同步执行下方代码块内的动作action。 serial:依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中,do parallel:下的assign_init_speed,assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。而serial:下的lead_vehicle
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
单击“文件名称”,显示对应文件的基本信息和文件预览。可编辑文件的“标签”和“自定义属性”。 说明: “标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 文件预览支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、
可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误,可参照与数据包同名的yaml配置文件说明
务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间,可以在“总览”界面,“我的模型”区域查看。 描述:输入在线服务的简要描述,不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 模型版本:选择模型微调后的迭代模型及版本。支持同时
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X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageListPayload