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约束与限制 - 自动驾驶云服务 Octopus
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题： 使用前必读
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续费 - 自动驾驶云服务 Octopus
包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包月云服务、资源从
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概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus
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仿真器 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真器 前提条件 当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。 表1 扩展资源包列表 名称 描述 仿真场景编辑器 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 说明： 不支持加载场景、重播场景和回放场景。
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信号查看器 - 自动驾驶云服务 Octopus
支持10条信息选择，。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角，单击“信号查看器”，进入到信号查看器界面。 图1 信号查看器 单击“载入数据”，可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务，选择对比分析数据。 图2 选择对比分析数据 单击“载入”后，左侧会出现选择的数据。
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仿真器回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
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传感器标定 - 自动驾驶云服务 Octopus
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
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修饰器 speed - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 speed 用途：设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed . 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
修饰器 lane - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 lane 用途：设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position. 参数： 表1 lane参数 Parameter Type Mandatory Description lane int no Relative value of
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
修饰器 position - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 position 用途：设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position . 参数： 表1 position参数 Parameter Type Mandatory Description distance length no A
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
修饰器 Modifiers - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 Modifiers 修饰器 speed 修饰器 lane 修饰器 position 父主题： 代码样例 Code Examples
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触发器与触发条件 Trigger and condition - 自动驾驶云服务 Octopus
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ，可以使用的触发条件有： elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
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种子地图的逻辑场景样例（仿真器A） - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例（仿真器A） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样，考虑到仿真器A的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时，由于编辑器显示问题，车辆会在道路初始位置重叠，但这不会影响场景运行，运
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种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
匝道上的目标点Target_position，仿真开始后Ego开始加速（直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0），同时激活控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法）.从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速，直到车速到达35kph
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
junction 简述：地图场景为交叉口.lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶，delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1，也在朝交叉口行驶. 地图文件（odr） scenario Junction: m_scene: scenery
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）.另一路段上有一辆车vehicle1，也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶..控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）.控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 使用x
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straight - 自动驾驶云服务 Octopus
车道上的目标点Target_position，仿真开始后Ego开始加速（直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0），同时激活控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法）.从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速，直到车速到达40kph
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