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调试工具 - 云地图服务 KooMap
调试工具 安卓手机、Windows系统电脑、USB数据线。 父主题： 常用调试方法
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调试方法 - 云地图服务 KooMap
准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chorme浏览器输入：chrome://inspect/#devi
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计费模式概述 - 云地图服务 KooMap
按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 时空专属存储、卫星影像L2/L3/L4/L5等级处理、实景三维生产服务基础版/专业版、AR地图运行服务基础版、AR地图生产服务 AR地图生产服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订
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云地图服务 KooMap - 云地图服务 KooMap
由浅入深，带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解云地图服务的概念知识以及相关权限策略，有助于您更准确地匹配实际业务，高效应用本服务。 产品介绍 什么是KooMap服务 权限管理 最新动态 功能总览 03 入门 初识云地图服务，依照下列
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
vpsMode 否 String vps的运行模式，目前支持FullMode。 vpsType 否 String vps的定位方法，目前支持GVPS。 requestType 否 Integer 请求的设备类型。 0：安卓手机 1：IOS手机 2：安卓web端 3：IOS web端 4：AR眼镜
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计费概述 - 云地图服务 KooMap
KooMap的计费项根据您订购的服务发生变化。 卫星影像生产服务：由时空专属存储产生费用和各个等级处理服务费用组成。 实景三维生产服务：由时空专属存储产生费用和实景三维生产服务费用组成。 AR地图运行服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图运行服务调用费用组成。 AR地图生产服务：由时
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar
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状态码 - 云地图服务 KooMap
请求状态返回码 状态码 描述 说明 200 OK 服务器已成功处理了请求。 400 Bad Request 非法请求。 建议直接修改该请求，不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝做更多的事情，
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构造请求 - 云地图服务 KooMap
URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只在“华北-北京四”部署，Endpoint为“koomap.cn-north-4
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开发概述 - 云地图服务 KooMap
图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number; longitude:
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准备工作 - 云地图服务 KooMap
开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器，如Visual
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
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审计与日志 - 云地图服务 KooMap
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录
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AR地图服务适用的场地条件有哪些 - 云地图服务 KooMap
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与
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SDK内部派发事件 - 云地图服务 KooMap
VIDEO_STREAM_GET_ERROR 视频流获取失败。 可能原因是： 浏览器不支持WebRTC。 请求打开摄像头权限失败。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
通过非接触成像系统，获取地球及其环境空间位置、形状、性质及变化信息。 光学遥感 光谱探测范围主要位于可见光范围内（0.38微米 ~ 0.76微米）。光学传感器一般含有1 ~ 8个通道，对应光学卫星影像1 ~ 8个波段。 正射影像 原始L1影像因成像姿态、地球曲率、地形起伏等影响，均有程度不同的畸变
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错误码 - 云地图服务 KooMap
请检查您的请求参数后重试 400 KMP.00061008 服务重复开通 服务重复开通 请检查待开通的服务是否已开通或处于开通中状态 400 KMP.00061009 服务处于不可退订状态 服务处于不可退订状态 请检查待退订服务是否处于开通中或退订中状态 401 KMP.00011007
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如何获取AK和SK - 云地图服务 KooMap
输入当前用户的登录密码。 通过邮箱或者手机进行验证，输入对应的验证码。 在统一身份认证服务IAM中创建的用户，如果创建时未填写邮箱或者手机号，则只需校验登录密码。 单击“确定”，浏览器自动下载访问密钥。 为防止访问密钥泄露，建议您将其保存到安全的位置。 父主题： 常见问题
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
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