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f(x) = f_0 +变化速率*x。 cubic:变化曲线是一个三次变迁Cubical transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D,约束梯度在开始和结束时必须为零。 sinusoidal:变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal transition函数f(
使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送
rate_profile: m_profile, rate_peak: 0.3mpss) serial: # act2 wait elapsed(10s) lead_vehicle.activate_controller(true
time = [40s..60s] m_a: acceleration = [0.00mpss..0.03mpss] 例2:枚举型 m_ id: int = [-1, 2] m_value: float = [2.0, 3.0] m_on_road: bool = [true, false]
相对路径,当前只支持.py类型的启动文件,如/root/dataset.py。 选择文件 选择已准备好的本地文件上传。 数据来源:标注 表2 数据来源为标注的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源,此处选择“标注”。 数据类型 选择数据类型,可选择“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。
"name" : "新标签1", "description" : "描述1" }, { "name" : "新标签2", "description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500
模型名称 说明 hw_model_3d_detection 3D检测模型。 hw_model_2dgen_weather 2D图像生成-天气模型。 hw_model_autolabel 2D全景分割模型。 hw_model_4dbev_lane_line_detection 车道线预标注模型。
标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 说明: 数据类型为音频或文本时,项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片 ".bmp","
添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。3D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。 目标检测 图1 标注结果 目标分割 图2 标注结果 父主题: 3D预标注
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用
"name" : "test1", "description" : "用途1" }, { "name" : "test2", "description" : "用途2" } ] 响应示例 状态码: 201 导入成功 { "meta_info" : { "current_time"
├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─ 时间戳2 ├─时间戳2.jpg #时间戳2对应的已标注图片 ├─时间戳2.json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json
- 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url
$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 模型版本:选择模型微调后的迭代模型及版本。支持同时选择车道线预标注模型、路面预标识模型和2D3D融合检测模型。 单击“创建”,确认配置信息后,单击“确认”下发创建在线服务任务。 在线服务列表相关操作 在线服务列表可以进行以下操作。
project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用
0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码: 200 删除成功 删除数据集版本 { "meta_info"
3D预标注 3D预标注 2D3D融合预标注 3D多帧预标注 4D分割预标注 父主题: 智驾模型服务
updateAnnotationData 将3D坐标点转换成2D坐标点 octopus updateAnnotationCube3dToCube2d 将2D坐标点转换成3D坐标点 octopus updateAnnotationCube2dToCube3d 创建标注物 octopus createAnnotationMeta
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用
/{自定义镜像中的API地址},例如:https://xxx/v1/infers/xxx/2d-scenario-identification。 公网地址可以从推理服务列表或者服务详情中获取。 图2 列表获取公网地址 图3 详情获取公网地址 调用推理服务。 请携带Token调用推理服务。