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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O
控制数据列表和主车运行状态的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶、自由。当在数据回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：视频轨迹播放分2D/3D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧播放以及视频播放倍速。
智驾模型服务 以盘古大模型为核心。 自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。 自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D/2.5D/3D自动标注，准确率超90%。 自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。 自动驾驶多模态
显示合规脱敏服务，支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务，支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能，支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题： 购买开通Octopus服务
开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 图1 Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图 产品优势 一站式 开箱即用，全托管的自动驾驶云服务，用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、
整体由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 图1 Octopus基础功能架构图 图2 Octopus高级功能架构图 产品优势 一站式 开箱即用，全托管的自动驾驶云服务，用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、训练平台、
tu版本、cuda版本、cudnn版本 FROM xxx/cuda:11.3.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04 # 2、安装python环境 如果使用其他方式安装，可替换 USER root RUN apt update && \ apt install
见创建文件夹章节。 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称，进入桶内，复制对象名称，去掉前面的 “obs:/” ，即为复制OBS桶路径。 图2 复制OBS桶路径 父主题： 准备工作
间之外的所有操作权限。 系统策略 Octopus CommonOperations策略内容 表2列出了Octopus常用操作与系统权限的授权关系，您可以参照该表选择合适的系统权限。 表2 Octopus常用操作与系统权限的授权关系 服务 功能 操作 Octopus FullAccess
json #该点云的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ 点云2.pcd #点云文件 ├─ 图片2.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云2.json #该点云的所有标注信息 Metadata
智驾模型授权操作步骤 数据准备。 开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成等功能之前，需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后，当没有购买套餐包，平台将按照任务实际调用次数按需计费。
换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。 地图场景预览 图2 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 地图场景预览区域 鼠标上下滚动，可以放大缩小图片，鼠标左键可旋转图片，右键可拖动图片。 2 交通参与物状态
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
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标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar - - √
标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √ 激光雷达 lidar - - √
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