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请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。
Integer 参数说明：每页记录数。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：
原生MQTT协议设备和平台建链时，常见返回码如下： 返回码 返回码描述 原因 0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用
是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
接符（-）、美元符号（$）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：
参数说明：IPC的设备编码。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。
快速配置RSU设备类型 注册路侧RSU必须预先配置设备类型。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 填写“设备类型名称”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。
参数描述 rsuStatus string 必选 RSU状态。此处填写为1，表示RSU在线。 version string 必选 版本号。用于区分不同版本的消息，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuId string 必选 RSU设备ID。RSU设备的固有属性值，调测无需关注，按样例填写即可。
this version is in use. 指定版本的算法模型已经在使用中 请确认此版本的算法模型处于非使用状态后重试 403 DRIS.00200002 Forbidden to operate instance. 禁止操作dris实例 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。
进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。
车辆基本类型（basic_vehicle_class） 表1 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”，系统进入购买页。 计费方式默认“包年”，区域默认“北京四”。 选择“版本”。 仅可选“专业版”。路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安全性。 选择“叠加服务”数量。 根据需要设置叠加包数量。 选择“路侧服务”数量。
被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。 203 Non-Authoritative
应用部署”，参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息 参数名称 说明 应用名称 edgetepa为路网数字化服务默认应用，当前仅需部署该应用。 应用版本 下拉列表，选择当前最高版本的边缘应用。 边缘Edge设备未在线时，无法部署应用或升级应用。 添加业务通道，根据实际情况选择业务平台，单击“确认”完成注册。
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object 参数说明：MAP数据。 mapSlice 否 String 参数说明：MAP切片。 最小长度：0 最大长度：255 eTag 否 String 参数说明：标识MAP版本。 最小长度：0 最大长度：255
最大值：36001 表13 OpenSPATTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。
t 参数 是否必选 参数类型 描述 deviceType 是 String 参考点设备的设备类型。 deviceId 是 String 参考点设备的设备id, 若设备类型为RSU则为rsu_id，若设备类型为Edge则为v2x_edge_id，若设备类型为OBU则为"all"。设
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南
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