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图1 容器化部署配置 表1 部署配置 参数名称 说明 部署方式 容器化部署：在边缘节点上应用通过Docker容器运行；添加容器化部署的应用需先确保容器镜像已上传到容器镜像服务(SWR)，且设置其类型为“公开”，例如图1所示。
昇腾驱动地址 可选，AI加速卡选择昇腾AI加速卡时需要保证安装边缘节点的服务器上已经安装昇腾设备驱动，并根据前端提示填入驱动地址。若该值为空，默认填入Altas300驱动默认安装地址： /usr/local/Ascend/driver/lib64/。
昇腾驱动地址 可选，AI加速卡选择昇腾AI加速卡时需要保证安装边缘节点的服务器上已经安装昇腾设备驱动，并根据前端提示填入驱动地址。若该值为空，默认填入Altas300驱动默认安装地址： /usr/local/Ascend/driver/lib64/。
昇腾驱动地址 可选，AI加速卡选择昇腾AI加速卡时需要保证安装边缘节点的服务器上已经安装昇腾设备驱动，并根据前端提示填入驱动地址。若该值为空，默认填入Altas300驱动默认安装地址： /usr/local/Ascend/driver/lib64/。
昇腾驱动地址 可选，AI加速卡选择昇腾AI加速卡时需要保证安装边缘节点的服务器上已经安装昇腾设备驱动，并根据前端提示填入驱动地址。若该值为空，默认填入Altas300驱动默认安装地址： /usr/local/Ascend/driver/lib64/。
插件开发 流程图中涉及深绿色部分（开发自定义应用部署到边侧实现数据处理（OT应用）、协议转换（驱动应用）、接入IT子系统（IT应用）。 业务概览 开通IoT边缘服务后，使用设备接入服务的完整流程如下图所示，主要分为应用侧开发、插件开发。
路由转发概述 边缘节点在本地作为设备网关，除了收集边缘设备上报的设备数据外，还支持对接第三方云平台、外部实体等其他应用。通过在边缘节点部署$edge_push业务应用，将业务数据转发给云端应用或后端服务以实现业务需求。
昇腾驱动地址 可选，AI加速卡选择昇腾AI加速卡时需要保证安装边缘节点的服务器上已经安装昇腾设备驱动，并根据前端提示填入驱动地址。若该值为空，默认填入Altas300驱动默认安装地址： /usr/local/Ascend/driver/lib64/。
在左侧导航栏选择“边缘节点 > 应用管理”进入页面， 选择“驱动应用 > 数采模板管理 > 添加数采模板”。 添加文件，单击“确认”。 本地准备一份OT数采模板文件，文件内容合规。 IoT边缘云平台当前已经预制2个业界主流通用数采模板，可以通过导入通用模板后使用。
ON_PREMISE_INTEGRATION GATEWAY_MANAGER COMPOSITE_APPLICATION DATA_COLLECTION function_types 否 Array 功能类型列表 数组长度：0 - 1000 protocol 否 String 驱动协议类型搜索关键字
驱动类应用和IT应用一般不需要配置。 确认配置，填写基本信息。 集成ModuleSDK后，在高级配置中必须挂载config卷，主机目录和容器目录均为自定义，可参考下图。
此外还需开通SWR或者OBS服务（取决于驱动应用的开发方式），用于存储已开发并想部署在边缘节点上运行的Docker镜像或者进程包。
在左侧导航栏选择“边缘节点 > 应用管理”进入页面， 选择“驱动应用 > 数采模板管理 > 添加数采模板”。 添加文件，单击“确认”。 本地准备一份数采模板文件，文件内容合规。 IoT边缘云平台当前已经预制2个业界主流通用数采模板，可以通过导入通用模板后使用。
表1 系统预置应用 应用名称 应用类型 说明 $edge_hub 系统必选 边缘节点上的处理中心，负责设备和通信管理。 $edge_agent 系统必选 在边缘节点上管理边缘应用，包括部署、升级、运行监控。
public class ModbusDriver implements GatewayCallback { /** * 驱动客户端，与边缘Hub建立MQTT连接 */ private DriverClient driverClient;
function_type String 应用类型DATA_PROCESSING|PROTOCOL_PARSING 最小长度：0 最大长度：64 deploy_type String 部署类型docker|process 最小长度：0 最大长度：64 protocol String 驱动协议类型
如何让边端的设备数据不上云？ 在边缘节点详情页 –> 模块管理 -> 数据流转配置，不配置消息目标为“云端”的数据流转规则即可。 为防止设备数据丢失，建议检查是否已开启边缘节点的数据存储功能，或者通过配置数据流转规则将数据流转到自定义应用进行存储。 父主题： 子设备管理
填写“数采连接参数”后单击“确认”保存，此时配置仅在云平台存在，未下发到边侧，此时数采连接的“同步状态”为“待同步”。 通道标识：ModbusTCP。 通道名称：ModbusTCP。 驱动模块：sys_ot_dc_modbus_tcp。
需要正确安装驱动及镜像支持调用。 高级配置 运行命令：启动容器时执行的命令 选项配置：容器特权选项，开启后容器可以访问GPU等组件。 数据存储：将宿主机文件目录挂载到容器中，可以实现配置保存，日志保存等持久化。 外挂设备：将串口、摄像头等设备添加到容器。
446007715895193600", "module_id" : "user_opc_ua_yz", "tpl_id" : "sys_general_opcua", "quality_report" : false, "edge_app_name" : "西门子OPCUA驱动
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