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消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
获取Instance-Id 在调用接口的时候，部分URL中需要填入Instance-Id，所以需要获取Instance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“
描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，您可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华北-北京一”区域的Endpoint为“iam
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
新增设备类型配置 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 商用 设备类型配置 4 新增购买服务 购买路网数字化服务专业版，提供可选择的叠加包和购买时长，可以享受更好的资源隔离和管控策略。 商用 购买引导 5 新增历史交通数据 路网数字化平台对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类
04 使用 帮助用户快速熟悉控制台操作。 购买方式 购买引导 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 用户指南 监控总览 设备管理 事件管理 交通信息管理 边缘应用管理 服务信息 自定义购买 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群
设备鉴权 支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式，多种传输加密协议保障通道安全，数据隐私保护符合欧盟GDPR标准。 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何快速对接设备，构筑路网数字化服务，使能智慧交通助力自动驾驶。 父主题： 设备快速接入
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
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