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RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedRsiData object 参数说明:下发的rsi消息内容。
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明:消息的唯一标识,用于区分与查找消息。 取值范围:长度不超过100,只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 name 否 String 参数说明:消息名称。
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。
这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。
图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体(可选) 该部分可选。响应消息体通常以结构化格式(如JSON或XML)返回,与响应消息头中Content-Type对应,传递除响应消息头之外的内容。 对于获取用户Token接口,返回如下消息体。为篇幅起见,这里只展示部分内容。
通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。
通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。
上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。
图1 CA证书常规信息 图2 CA证书详细信息 参考如何使用MQTT.fx调测,对证书进行本地收发验证,检查使用证书后是否能够正常收发消息。 处理建议 若使用CA证书无法正常收发消息,请联系华为工程师。 父主题: 证书相关
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。
历史交通消息管理 创建即时交通事件。 即时交通事件管理 包括数据转发配置的创建、删除、更新、查询接口。 数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 数据转发配置管理 下发交通消息给设备侧,当前仅支持下发SPAT消息给RSU设备。
例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”,请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表格内容。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Host 请求的服务器信息,从服务API的URL中获取。值为hostname[:port]。
问题描述 帐号或IAM用户在云服务中通过Token进行鉴权时,鉴权失败。 可能原因 如果您是IAM用户,您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时,已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。
系统管理能力 系统支持北向消息推送,还可查看服务实例等信息。 云审计能力 通过云审计服务,可以记录与云服务器相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 父主题: 控制台操作指南
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题: API