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前提条件 环境要求 下载SDK 开发插件 打包工程 打包容器镜像 上传镜像 父主题： 基于IoT边缘服务实现边缘插件的生态拓展
操作步骤 注册边缘节点 添加插件应用 远程部署 接入模拟设备 父主题： 基于IoT边缘服务实现边缘插件的生态拓展
连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题
点位采集失败 点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 点位超出有效地址范围 坏点 父主题： 常见问题
操作步骤 创建边缘节点 导入自定义业务应用配置模板 新增自定义应用以及版本 部署自定义应用 应用模块配置 查看配置结果 父主题： 基于IoT边缘实现业务应用自定义配置
通道类型概述 MQTT类型通道 IoTDB类型通道 InfluxDB V2类型通道 父主题： 路由转发
设备接入边缘节点 接入模式介绍 透传网关模式接入
路由转发 路由转发概述 通道类型概述 创建通道 节点部署EdgePush推送应用 通道分配 修改节点的通道详情（可选） 将节点的通道信息下发给网关
应用侧开发 调试API
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
部署应用 IoTEdge 边缘>边缘节点>选择创建的节点>应用模块。 1. 部署$edge_apigw 2. 部署It应用 3.最终节点部署了四个应用 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
ModuleSDK-C Demo展示 Demo1 Demo2 Demo3 父主题： 集成ModuleSDK(C)
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
在业务流程中（下图只涉及到已提供API的业务，非全部功能）涉及的部分为： 开发操作 开发说明 应用侧开发 流程图中涉及淡绿色部分（在用户的控制系统、大屏监控系统等应用中调用IoTEdge API，实现如应用的创建修改删除等操作。例如调用创建应用API,可以实现与在云端手动创建同样的效果）。
this.driverClient = DriverClient.createFromEnv(); } } 片段二：调用上报子设备状态API，循环更新子设备状态。（可根据自身业务调整，此代码只用于演示功能） public static void main(String[] args)
"include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../code/api_test/workdir"); 改为 edge_init("./"); 将当前目录指定为工作目录。 修改输入点 这里的input_name必须和3
添加设备进行测试（添加设备请参考设备接入边缘节点）。 可以利用Modbus Slave软件模拟设备接入调试。 IT应用使用步骤： 注册节点，绑定工业资源包。 创建API网关。 将apigw系统组件和创建的应用部署到节点。 使用postman进行调试验证。 父主题： 开发指导
节点）。 可以利用Modbus Slave软件模拟设备接入调试。 IT应用使用步骤： 1.注册节点，绑定工业资源包。 2.创建API网关。 3.将apigw系统组件和创建的应用部署到节点。 4.使用postman进行调试验证。 父主题： 开发指导
发自定义驱动应用）。 $edge_rule 系统可选 负责边缘设备数据的计算和处理，需与数据清洗配合使用。 $edge_apigw 系统可选 边缘节点的API网关，负责为边缘应用提供路由转发，正反向代理等能力，需与路由管理配合使用。 $industry_dc_bsi 系统可选 负
//初始化sdk，工作路径设置（工作路径下需要含有 /conf 目录（该目录下包含证书等信息）） edge_init("../code/api_test/workdir"); ST_MODULE_CBS module_cbs = {0}; ST_DEVICE_CBS
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