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事件管理 路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数,事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送: 进入路网数字化服务平台,在左侧导航栏选择“事件管理”,在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
异常路况(AbnormalTraffic) 14 交通气象 300 恶劣天气(AdverseWeather) 15 雨(Rain) 301 恶劣天气(AdverseWeather) 16 冰雹(Hail) 302 恶劣天气(AdverseWeather) 17 雷电 303 恶劣天气(AdverseWeather) 18
侧单元,转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能: 建立交通事件,下发至路侧单元,路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控,覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布 、车流量、事故高发路段排行、在线设备数等重要指标。 RSU(Road
手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况,自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元,同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件(249种标志标牌及
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
务识别并提前发送提醒信号,后方车辆可提前进行减速及绕行通过,避免事故发生。 雨/雪/雾/风等恶劣天气预警 路网数字化服务可通过事件下发或恶劣天气信息分析,将恶劣天气预警实时广播给天气影响范围内的交通参与者,减少道路发生交通事故的可能性。 道路限速 当前方道路出现道路限速的交通标牌
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧,对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题: 边缘Edge
配置ITS800侧1400接口登录信息 操作步骤 (可选)获取数字证书和证书吊销列表并在OMU Portal侧导入证书和吊销列表。 以admin用户登录OMU Portal(如何登录OMU Portal)。 选择“对接管理 > 对接证书管理 > 第三方证书”。 导入视图库数字证书。
实时监控交通态势,获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。 设备管理能力 对接和管理边缘侧设备Edge、摄像头IPC、路侧单元RSU。 事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况,自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM(车辆基本安全消息)、RSM(周边交通参
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台,在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”, 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中,填入用户名和密码,1400登录信息安全要求请参考表1。
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
“获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题: 设备侧MQTT接口参考
15:20:51。 最小值:0 timeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 Array of ReportedPhaseDTO
683Z"。 最大长度:256 time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 phases 是 表6 OBUReceivedPhaseDTO
参数说明:车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值:0 最大值:15 表2 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。