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消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
接 路侧RSU 在线率=设备在线数 / RSU设备总数 在线：该RSU和路网数字化服务连接正常 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接 摄像头 在线率=设备在线数 / 摄像头设备总数 在线：该摄像头和路网数字化服务连接正常
部署边缘应用 功能介绍 部署边缘应用前需确保： Edge已创建且处于在线状态。相关方法请参见：“创建Edge”和“查询Edge”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“创建应用”，“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down 平台 设备 RSU接收RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down 平台 设备 RSU接收SPAT消息 $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
升级边缘应用 功能介绍 升级边缘应用前需确保： Edge处于在线状态。相关方法请参见：“查询Edge”接口。 待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。
地图下发状态说明 状态 说明 未发送 设备未在线或不具备发送条件，平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功，但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错，消息下发失败。 下发已接收 平台成功下发消息，设备侧确认接收。 父主题： 地图管理
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布 、车流量、事故高发路段排行、在线设备数等重要指标。 RSU（Road Side Unit，路侧单元）等设备状态实时监控，帮助企业随时掌握设备情况，助力设备故障及时处理。
参数说明：通过LTE-PC5传输通道（by_lte_pc5参数值为true）下发的rsu esn列表。如果rsu esn列表为空，则匹配事件范围内的在线rsu进行下发。 target_obu_ids 否 Array of strings 参数说明：通过LTE-Uu的传输通道（by_lte_
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
RSU上报BSM、RSU上报MAP、RSU上报RSI、RSU上报RSM、RSU上报SPAT、信号机上报SPAT、RSU接收RSI、RSU接收SPAT等接口消息示例调整 2023-11-24 新增 OBU上报BSM OBU接收RSI 修改 RSU上报SPAT接口，修改ReportedIntersectionSta
RSU/5G基站：负责基站与路网数字化服务、基站与车辆之间的通信。 VMS：接收来自路网数字化服务应用的交通事件信息，通过道路侧屏幕，将交通事件信息通知车主。 T-BOX：负责车辆与车辆、车辆与RSU之间的通信。 HMI：通常为车辆侧屏幕，将接收的路网数字化服务数据呈现给用户。 产品架构 路网数字化服
INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 channel_status String 参数说明：业务通道状态。 取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化 node_id
单击“Publish”，即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态，并且经纬度与注册消息的值相同。进入路网数字化服务页面，选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU”，选择前述步骤注册的RSU，点击“详情”，查看RSU的“设备状态”和“经纬度”，可以看到设备处于在线状态，并且经纬度刷新为注册消息中携带的值。
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