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启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包
text2.json #该文本文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该文本文件的所有标注数据信息，包括该文本所在的项目id、数据包id、文本上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
audio2.json #该音频文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该音频文件的所有标注数据信息，包括该音频所在的项目id、数据包id、音频上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
Octopus平台支持用户删除数据包，执行删除操作的数据包将暂存回收站，等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下： 在“数据包”页签，单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”，删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因？ 平台对接数据格式有哪些要求？
是 String 数据集名称 最小长度：1 最大长度：64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值： DATASET(数据集)
创建数据集 数据来源为数据集 数据来源为数据集子集 父主题： 数据集
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导
与datahub对接的算法镜像制作 如图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题： 数据资产
子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据，您可以在Octopus中创建数据处理的算子。 创建算子 数据批导 向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后，根据不同用途，选择不同算子，对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Oct
件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题： 数据服务常见问题
String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值： LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值：
纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”， 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。
SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
获取数据片段统计 功能介绍 获取数据片段统计 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2
payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1
更新数据包标签 功能介绍 更新数据包标签 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
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