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v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
表1 地图下发状态说明 状态 说明 未发送 设备未在线或不具备发送条件，平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功，但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错，消息下发失败。 下发已接收 平台成功下发消息，设备侧确认接收。 父主题： 地图管理
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 event_source_id
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
删除数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）删除数据转发配置，删除后配置中订阅的topic消息将不会被转发至brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehi
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 event_source_id
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 internet：互联网数据 meteorological：气象数据 government：政府数据 police：警方数据 unknown：未知数据 camera：摄像头
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。
路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数，事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送： 进入路网数字化服务平台，在左侧导航栏选择“事件管理”，在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 event_class
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时，需要先在路网数字化服务云平台删除该节点，然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘E
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