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总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程,基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project,“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包,并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件,在manifest
Token认证 Token的有效期为24小时,需要使用一个Token鉴权时,可以先缓存起来,避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌(临时)的意思,拥有Token就代表拥有某种权限。 Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作
业务服务的专用Region。 可用区(AZ,Availability Zone):一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
参数解释: 相机内参,在计算机视觉和图像处理中,描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制: 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释: IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下,磁场周围物体的方向的设备。
给出resource-path部分,并将请求方法写在一起。这是因为URI-scheme都是HTTPS,而Endpoint在同一个区域也相同,所以简洁起见将这两部分省略。 请求方法 HTTP请求方法(也称为操作或动词),它告诉服务您正在请求什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法
HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl()); // HTNavigationRender负责将路径节点渲染成导航路径 mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是s
创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 网络安全 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 运维与监控 什么是ECS
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data.gyro表示设备陀螺仪是否正常。 WEB_INFO 版本信息。 { slam: string; phone: string; } Object 侦听函数,会接收到一个参数:event:
Canvas:负责提供示例界面UI。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scenes”路径下包含一个基础场景HTFoundationScene,它是一个只包含HTFoundationOrigin预制体的场景。您可以直接在这个场景进行二次开发。 父主题: 创建HTFoundation会话
详情请参见区域和可用区。 可用区(AZ,Availability Zone) 一个可用区是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
系统每小时会统计前一个小时费用,例如,在10:15结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。 AR地图全景建图云服务 按小时结算。 按照实际输入的轨迹长度(米)计费。例如,数据完成后,系统会对本次处理的实际处理数据量结算费用。 系统每小时会统计前一个小时费用。例
Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到,但是不能理解用户的请求。 父主题:
addEventListener 事件侦听。 strId string 侦听事件id。 void listener Function 侦听函数,会接收到一个参数:event: { data: Object }。 removeEventListener 移除侦听事件。 strId string 侦听事件id。
系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下,每隔1秒刷新一次定位,直到成功。定位成功状态下,每隔15秒刷新一次定位。您可根据实际需求设置刷新时间。 // 第一个参数是定位丢失时的定位刷新时间,第二个参数是定位成功后的定位刷新时间 mHtSystem.Start(HTSystemManager.FastLocinterval
“筛选类型”选择“事件名称”时,还需选择某个具体的事件名称。 “筛选类型”选择“资源名称”时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择一个或多个具体的操作用户。 事件级别:可选项为“所有事件级别”、“Normal”、“Warning”、“Incident”,只可选择其中一项。
通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态,第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true, true, true); // 定位成功回调函数 hwar
requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中,便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以