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分。 基本信息：评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像：该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时，可为评测创建多个镜像版本，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，单击“创建镜像”，填写基本信息。 镜像版本：选择镜像版本。 运行命令：输入镜像的运行
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决意外释放在线仿真机器的问题？ 如何终止仿真场景任务？ 同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用？ 采样方式有哪些？
相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确认”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 （可选）管理已创建的镜像仓库。 在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操作。 查看镜像仓库详情：单击操作栏内的“详情”，可查看镜像仓库详情。 查询镜像仓库：在搜索框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0.1 . 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，一个示例Octopus_data_collections文件，如~/data/Octopus_data_collections
右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称
选择“逻辑场景库”页签，单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”，输入逻辑场景库分类名称，用户将新建一个逻辑场景库分类，目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的，用户将新建一个逻辑场景库。 逻辑场景库分类：当前场景组分类名称。 逻辑场景库名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统
图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能。 建议在环境配置稳定后，备份一个初始版本，并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
变量的形式引入镜像。task_content_json格式为List of Tags。 如果没有tag，为空list。如果只有一个标签，list内只有一个Tag。 如果start与end一致，代表单帧打标。 图2 每个Tag格式示例 图3 task_content_json示例 示例代码
0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String
obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格等。 如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。
ags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id 最小值：1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
s/{id}/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
ng-jobs/batch-update 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询：标签名称 最大长度：255
py”，平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在算法中定义。单击“新增参数”，填写key和value。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命
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