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#标签名称 "valid" : true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time" : 1683185878405, #标注的创建时间 "difficult" : false, #是否难例，包含“true”难例和“false”非难例
no three-dimensional orientation xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。
点云采集频率10Hz或以上，GNSS和IMU等传感器采集频率建议100Hz或以上。 单击“确认”创建任务。 （可选）创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情：单击任务名称，可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。
减速前主车的车速高于5米/秒，主车的车速低于2米/秒时停止检测 主车行为---加速度---匀速 检验规格： 以15km/h为起点，15km/h以上每10km/h分为一个速度级别 主车的车速处于同一速度级别，持续时间超过10秒 主车行为---驾驶行为---主车跟车 检验规格： 被超车辆与主车横向距离在±5米以内
左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。
在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角，数据包可以由列表和图片两种视图相互切换。 数据日历 单击列表右上角，选择年月份，日历中显示代表当日场景片段的色块。 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。
拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数，来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果，并且涵盖更全面的边界点。 如下图所示，同样对于µ=0，δ=1的正态分布，可以利用更少的采样点得到相同的分布，并且不会产生明显的聚集现象，边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布
数据类型为音频和文本的项目，暂不支持关联题库。项目详情分为项目概览和人员详情两部分。 项目概览 项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计，管理员可以快速掌握项目当前进度。 项目信息：项目名称、项目标注团队、项目预计结束时间、累计交付通过任务数、累计交付通过帧数以及总时长等信息。 今日状
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、
简述：主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶，正前方约500m处有一个行人target_blocking1，约515m处有一个障碍车辆target_blocking2，lead_vehicle在与行人target_blocking1距离
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，
OBS：支持从对象存储服务（OBS）中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS，并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储：可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集：基于现有数据集，创建子集。 创建数据集步骤 创建用于数据集增加数据时进行数据筛选和格式转换的镜像。可参考制作镜像（数据集）。
自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”，需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义，可以将相关模型文件保存至子文件夹中，也可以保存至根目录下。 环境变量使用说明 模型推理所需的待审核数据集目录等信息均可通过注入镜像的环境变量获取，详情见镜像制作（标注）。
创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下： 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签，单击“新建评测任务”，填写如下信息。 表1 新建评测任务 参数 描述 名称 任务组名称，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过32个字符。 描述
人工标注操作指导 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作（以图片标注为例），标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。
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