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单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 父主题: 标签管理
5D框,可以定位车辆车身的正面与侧面,辅助开发者辨别车辆的行驶方向。 绘制对象 单击2.5D图片标注任务,选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动
修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图1 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证鉴权,调用API接口认证鉴权支持Token认证和AK/SK认证两种方式。 访问控制 Octopus作为一个完备的自动驾驶工具链,支持用户对其进行细粒度的权限配置,以
对比模式:可选择“文本对比”或“报告对比”。 文本对比:仅支持对比多个(2个及以上)自定义评测任务产生的文本文件。 报告对比:对于存在多个(2个及以上)内置评测任务时将自动触发内置评测的报告对比,如果同时存在多个自定义评测任务对比文件(符合要对比文件要求)也将触发评测报告对比,此时将产生2份报告对比文件。
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
企业客户提供的一个高阶功能,用于进一步将用户的资源划分在多个逻辑隔离的空间中,并支持以空间维度进行访问的权限限定。 工作空间默认有一个“default”空间,在没有创建新的工作空间之前,您操作的所有资源均默认在该空间下。当您创建新的工作空间之后,相当于您拥有了一个新的“Octop
资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式)和是否删除原任务选项,同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击该条任务后的“停止”,对停止编译任务。
选择类型为ModelArts的资源池及其可用规格。 SSH远程接入 - 选择是否开启开发环境的SSH远程接入功能。默认关闭。开启后无法关闭,请谨慎开启。 优先级 0 设置任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 是否自动停止 - 设置运行中的开发环境的自动停止的倒计时,可取
结束时间:当动作主体actor获取目标位置position时,动作结束。 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构,point可以使用xyz_point或odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项。 表3
在搜索框中输入搜索条件,即可查询。单击任务名称进入任务详情,在详情里可以查看导出的参数和任务日志。 删除导出OBS任务 选择单个导出OBS任务,单击操作栏的“ 删除”,删除单个导出OBS任务。 勾选多个导出OBS任务,单击列表上方的“删除”,可删除多个导出OBS任务。 导出存储数据 在左侧菜单栏中,选择“数据资产
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。
OPY到系统的/usr/bin目录下,便于在前端界面填写评测镜像的运行命令时直接填写该二进制文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 实时评测 图2 实时评测 仿真平台定义了eva.proto,用于支持用户自定义实时评测的功能,具体的proto字段说明见其他相关文档。
测试等操作都可以在Octopus上完成,支持用户从数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平
形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 新增文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新增文件:单击,或单击某个文件夹目录,单击“新增文件”,用户可新增文件。
据验收员认领任务所处流程区分验收员是初验员还是终验员(同一验收员不可同时担任同一任务的初验员和终验员)。 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。
of longs 按标签筛选,多个标签取交集,tag最多5个 or_tags Array of integers 按标签筛选,多个标签取并集,tag最多5个 and_custom_attributes Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取交集,attribute最多5个
升集群节点配置。 并行仿真任务资源利用说明 当前批量仿真任务同一用户仅允许同时运行一个批量仿真任务。假设有一个4节点的集群,某个任务只有一个场景,那么仿真会创建一个子任务,此时,任务只会被调度到一个节点上,示意图如图1所示。 图1 调度节点 这样某一台机器工作,其他3台机器资源会
头后,拖动标注框,可以延长或缩短标注音频段落。 播放音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“播放”,可以播放当前标注的音频段落。 删除音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“删除”,可以删除当前标注的音频段落。 审核音频段落。 单击标注任务列表操作栏的“审核”,可以审核当前标注的音频段落。